Twee stappenmotoren,één arduino microcontroler, twee stappenmotor drivers, transformator, usb-kabel, buizen en fittingen van bij de loodgieter, spoelen voor een naaimachine, stukken nylondraad, multiplexplaat, kunststoffen U-profiel, twee sferische glijlagers, een hoop boutjes moertjes en rondsels, epoxy, flimo, stukken tuinslang en een hoop tijd. Dit is zowat alles wat in de robot zit.
